Memory mapped register 구현512 depth x 32 bit의 레지스터 배열을 구현합니다.APB 인터페이스를 통해 레지스터에 액세스할 수 있습니다.InBuf와 OutBuf의 데이터 전송APB 액세스를 통해 InBuf(0x4000~)에 데이터를 쓰고, InBuf에서 OutBuf로 데이터를 전송합니다.이 과정에서 Endian 변환 기능을 수행합니다.Endian 변환 기능 : 데이터의 바이트 순서를 변경하는 기능패킷 크기 설정 및 전송 시작Size 레지스터(0x0004)를 통해 패킷의 크기를 설정합니다.Start 명령(0x0000)을 사용하여 데이터 전송을 시작합니다.인터럽트 생성데이터 전송이 완료되면 인터럽트를 생성합니다.인터럽트 활성화는 0xA000, 인터럽트 펜딩은 0xA004 레지스터..